규 격 서

관세분류번호	품목번호	품 명 및 규 격 서	단 위	수 량
9015-08-1000	1	3차원 스캐너	SET	1

A. 구성

1. 3차원 스캐너 세트	1 Set

3차원 스캐너 본체	(1)

충전용 어답터	(1)

32GB SD CARD	(1)

배터리	(1)

메모리 카드 케이스	(1)

SD 메모리카드 리더기	(1)

레이저 보호 고글	(1)

카본 트라이포드	(1)

스피어 타겟	(8)

2. 데이터 처리용 소프트웨어	1 Set

스캔데이터 처리용 소프트웨어	(1)

웹기반 스캔데이터 열람 및 공유 소프트웨어	(1)

스캔데이터 분석용 소프트웨어	(1)

B. 사양

1. 하드웨어부분

포인트 측정 능력이 초당 976,000포인트 측정이 가능하여야 한다.

7000만 화소 이상의 해상도 컬러 카메라가 탑재되어야 한다.

스캐너 내부에 컨트롤 패널이 부착되어 장비조작이 가능하여야 하며 그 사항은 다음과 같다

- 운용 소프트웨어는 스캐너 안에 탑재되어야 하며 스캔작업에 사용되어야 한다.

- 소프트웨어는 플래시 기반으로 동작하여야 하며, 구동이 간결해야한다.

- 사용자는 운용 소프트웨어를 통해 스캐너의 모든 조작이 가능하여야 한다.

- 현장에 대한 작업에 대한 정의가 가능하여야 한다.

- 사용자에 대한 프로필 정의가 가능하여야 한다.

- 스캐닝 작업 위치에 대한 이름의 선택이 가능하여야 한다.

- 스캐너의 스캔속도 스캔품질에 대한 설정이 가능하여야 한다.

- 스캐너에 탑재된 수평센서, 기압센서, 전자 나침반 등의 사용여부가 선택이 가능하여야 한다.

- 스캔 시 스캔예정시간이 확인 가능하여야 한다.

기기를 세운 상태로 원버튼으로 스캔시작이 가능하여야 한다.

내장 메모리 리더기는 SD, SDHC™, SDXC™ 방식을 지원하여야 한다.

WI-FI 모듈이 탑재되어 외부에서 무선조작의 원격 스캐닝이 가능하여야 한다.

휴대용 크레인으로 6m 이상의 고도에서 흔들림 없이 스캔이 가능하여야 한다.

스캐너는 배터리를 제외하고 5kg 이하이어야 한다.

스캔의 정밀도를 향상시키기 위해 2축 수평계, 기압계, 전자나침반, WI-FI 모듈이 내장되어야 한다.

SD 메모리 카드를 이용하여 데이터 이동이 자유로워야 하며, 필요할 경우 무선으로 외부조작에서 스캔데이터가 외부 조작기기에 저장이 가능하여야 한다.

직접 조작시 터치스크린을 통하여 조작이 가능하여야 한다.

배터리 1개 블록은 최대 5시간 사용이 가능해야 한다.

측정 속도는 5단계 이상으로 조절이 가능해야 한다.

반사율 90%의 표면을 대상으로 최대 120m의 스캔 범위를 가져야 한다.

스캔 결과 데이터를 스캐너 본체, 또는 무선조작 기기에서 파노라마 형식으로 확인이 가능하여야 한다.

정밀도는 다음과 같아야 한다.

-±2mm @ 10m ~ 25m, 반사율: 10% ~ 90%

레이저는 3R의 안전한 레이저를 사용하여야 한다.

- 레이저 강도: 20mW

- 레이저 파장: 905nm

- 레이저 확산: 0.19mrad

- 레이저 스팟크기: 3mm

운용온도가 5°C ~ 40°C 에서 작동 하여야 한다.

크기: 240mm x 200mm x 100mm

3차원 스캐너를 지지하는 트라이포드는 경량의 카본재질이어야 한다.

2. 스캔데이터 처리용 소프트웨어

스캔데이터에서 자동으로 모서리, 꼭지점, 면 등을 추출하여 자동정합이 가능하여야 한다.

각 스캔데이터의 정합이 포인트 또는 특정 타겟을 사용해서 자동으로 가능하여야 하며, 이때 정확도가 표현이 되어야 한다.

스캔시 촬영한 사진데이터를 기반으로 스캔데이터에 텍스쳐 맵핑이 자동으로 가능하여야 한다.

측정한 데이터를 사용자가 보기 편한 파노라마 형식의 보기가 가능하여야 한다.

3차원 형태의 보기가 가능하여야 하며 항공 뷰 및 로드 뷰 형식으로 사용자 시점의 변환이 자유로워야 한다.

정합은 자동, 수동으로 가능하여야 한다.

각 타겟의 위치정확도에 대한 분석이 가능하여야 한다.

3차원 포인트 클라우드 데이터의 형상의 확인이 가능하여야 하며, 포인트 크기 조절이 가능하여야 한다.

원하는 부분의 데이터를 추출 및 삭제 등의 편집이 자유로워야 한다.

가동하는 컴퓨터의 성능을 고려하여 불러오는 데이터의 양의 조절이 가능하여야 한다.

평면도, 배면도, 정면도, 후면도 등의 각 평면위치에서의 시점전환이 자유로워야 한다.

3차원에서 시점을 이동할 때의 시점의 중심점 선정이 가능하여야 한다.

스캔 데이터 구조를 가지고 있어 스캔데이터, 지오메트리 데이터, 사진 데이터 등이 분리하여 관리되어야 한다.

스캔데이터를 기반으로 포인트와 포인트 간의 거리 측정이 가능하여야 하며, 옵션으로 수직, 수평, 직접거리 등의 여러 수치 옵션이 있어야 한다.

사용자가 원하는 좌표계로 측정데이터의 좌표계의 변환이 가능하여야 한다.

측정한 이미지가 아닌 별도로 촬영한 사진의 적용이 가능하여야 하며, 스캔데이터에 맞게 적용하는 도구가 있어야 한다.

잘못된 작업을 되돌리는 기능이 있어야 한다.

정사영상의 생성이 가능하여야 한다.

별도의 여러 파일을 불러와서 융합하여 하나의 파일로 관리가 가능하여야 한다.

작업창에 띄어진 화면을 고해상도로 캡쳐(갈무리)가 가능하여야 한다.

작성된 지오메트리 데이터의 가시적 효과가 좋아지도록 광원의 방향의 변동이 가능하여야 한다.

각 위치별 스캔데이터에 별도의 색을 부여하여 데이터 분석이 가능하여야 한다.

데이터가 너무 많아서 처리가 안 되는 경우에 대비하여 포인트 클라우드 데이터의 크기를 조절이 가능한 도구가 있어야 한다.

포인트 클라우드에서 인식이 가능한 여러 종류의 타겟의 자동추출이 가능하여야 한다.

추출된 타겟의 분석도구가 있어 타겟의 정확도 종류 및 사용 용도에 대한 편집이 가능하여야 한다.

GNSS 및 토탈스테이션 등으로 측정된 절대좌표를 이용하여 전 스캔데이터를 절대좌표계로 변동이 가능하여야 한다.

구글어스 상에 데이터를 올리는 것이 가능하여야 한다.

64비트를 지원하여야 한다.

싱글 동글 라이센스 네트워크 라이센스 선택이 가능하여야 한다.

윈도우7, 윈도우8의 지원이 가능하여야 한다.

3. 웹기반 스캔데이터 열람 및 공유 소프트웨어

접속자가 웹브라우저에서 스캔데이터의 열람이 가능하여야 하며, 스캔데이터 리스트, 평면도와 파노라마 뷰의 형식으로 데이터 열람이 가능하여야 한다.

접속자가 웹브라우져에서 원하는 지점과 지점의 길이의 측정이 가능하여야 하면 평면도상에서 넓이 측정이 가능하여야 한다.

접속자는 해당 스캔데이터의 측정날자, 측정에 걸린 시간, 측정날자로부터 현재까지 시간의 흐름이 표현이 되어야 한다.

측정날자 기간마다 차이가 있을 경우 사용자는 측정 기간별 스캔 위치가 어떻게 다른지 파악이 가능하여야 한다. 후처리 소프트웨어와 데이터의 연동이 가능하여야 한다.

서버 컴퓨터에 설치하여 데이터 공유가 자유로워야 한다.

인터넷을 기반으로 서비스가 가능하여야 하며

접속자에게 ID 및 비밀번호를 요구하여 데이터의 보안이 가능하여야 한다.

접속자가 스캔데이터의 리스트를 열람이 가능하여야 하며 스캔위치의 이름 및 썸네일이 확인 가능하고 썸네일의 확대축소가 자유로워야 한다.

파노라마 뷰에서 확대 축소 및 회전이 자유로워야 하며 자동회전이 가능하여야 한다.

접속자가 파노라마형식으로 열람시 그레이스케일 및 컬러 데이터의 스캔데이터 열람이 자유롭게 전환이 되어야 한다.

접속자가 파노라마형식으로 열람시 접속자의 통신환경을 고려하여 저해상도 모드와 고해상도 모드의 변동이 자유로워야 한다.

접속자가 해당 파노라마 뷰에 대한 링크 및 문서의 작성이 가능하여야 한다.

파노라마 뷰에서 다른 3차원 스캐너로 측정한 위치가 열람이 가능하여야 하며, 위치를 선택했을 시 그 스캔위치의 파노라마 뷰로의 전환이 가능하여야 한다.

평면도 상에서 파노라마 뷰에서 화면 전환시 바라보는 방향이 평면도 상에서 표현이 되어야 한다.

평면도 상에서 3차원 스캐너로 스캔한 위치가 확인 가능하여야 하며, 스캔위치를 클릭함으로서 파노라마 뷰의 전환이 가능하여야 한다.

평면도 상에서 3차원 스캐너로 스캔한 위치의 높이 위상차가 확인이 가능하여야 한다.

평면도상에서 각 스캔 위치에 대한 측정 범위의 파악이 가능하여야 한다.

각 스캔데이터 리스트, 평면도, 파노라마 뷰는 전체화면을 지원해야 한다.

접속자가 원하는 데이터를 다운로드가 가능하여야 하며, 다운로드 권한설정이 가능하여야 한다.

4. 스캔데이터 분석용 소프트웨어

측정한 데이터를 사용자가 보기 편한 파노라마 형식의 보기가 가능하여야 한다.

RWP, PPF, DCP, RAW, FLS JXL, SOI, ASC, NEU, TZF, TZS, IXF, CMF, 등의 포맷의 로드가 가능하여야 한다.

스캔데이터를 기반으로 매쉬데이터 생성이 가능하여야 하며, 매쉬데이터의 편집도 가능하여야 한다.

생성된 매쉬데이터에 사진데이터의 맵핑이 가능하여야 한다.

측정한 이미지가 아닌 별도로 촬영한 사진의 적용이 가능하여야 하며, 스캔데이터에 맞게 적용하는 도구가 있어야 한다.

산사태 등의 분석이 가능하도록 두 개의 스캔데이터를 기반으로 표면의 변화정도를 분석할 수 있는 분석도구가 있어야 한다.

3차원 도면데이터와 스캔데이터를 비교하여 표면의 변동 및 변화 양상을 분석할 수 있는 분석 도구가 있어야 한다.

사면에 대한 주향경사 분석 도구가 있어야 하며 자동으로 보고서 작성이 가능하여야 한다.

3차원 형태의 보기가 가능하여야 하며 항공 뷰 및 로드 뷰 형식으로 사용자 시점의 변환이 자유로워야 한다.

각 스캔데이터의 정합이 포인트 또는 특정 타겟을 사용해서 가능하여야 하며, 이때 정확도가 표현이 되어야 한다.

정합은 자동, 수동으로 가능하여야 한다.

각 타겟의 위치정확도에 대한 분석이 가능하여야 한다.

사용자가 원하는 인터페이스로 커스터마이징이 가능하여야 한다.

윈도우 기반의 모바일기기를 연결하여 데이터 로드가 가능하여야 한다.

3차원 포인트 클라우드 데이터의 형상의 확인이 가능하여야 하며 포인트 크기 조절이 가능하여야 한다.

원하는 부분의 데이터를 추출 및 삭제 등의 편집이 자유로워야 한다.

수평방향 수직 방향 또는 원하는 방향의 평면으로 절단하여 2차원의 절단면 형상을 확인하는 것이 가능하여야 하며, 이때 자동으로 절단면상의 포인트를 연결하여 도면 작성이 가능하여야 한다.

절단면을 생성할 때 특정 거리마다 여러 면의 절단면의 생성이 가능하여야 한다.

어떠한 면을 기준으로 시점을 고정하여 2D화 시켜 도면 작성이 가능하여야 한다.

3차원 상에서 포인트 클라우드의 점을 베이스로 폴리라인의 생성이 가능하여야 한다.

가동하는 컴퓨터의 성능을 고려하여 불러오는 데이터의 양의 조절이 가능하여야 한다.

평면도, 배면도, 정면도, 후면도 등의 각 평면위치에서의 시점전환이 자유로워야 한다.

3차원에서 시점을 이동할 때의 시점의 중심점 선정이 가능하여야 한다.

스캔 데이터 구조를 가지고 있어 스캔데이터, 지오메트리 데이터, 사진 데이터 등이 분리하여 관리되어야 한다.

스캔데이터를 기반으로 등고선 생성이 가능하여야 한다.

스캔데이터를 기반으로 포인트와 포인트 간의 거리 측정이 가능하여야 하며, 옵션으로 수직, 수평, 직접거리, 천정과 바닥까지의 거리 등의 여러 수치 옵션이 있어야 한다.

스캔데이터를 기준으로 면적 및 체적 등의 분석이 가능하여야 한다.

사용자가 원하는 좌표계로 측정데이터의 좌표계의 변환이 가능하여야 한다.

잘못된 작업을 되돌리는 기능이 있어야 하며, 되돌리기 횟수는 컴퓨터의 성능에 따랄 변동되어야 한다.

정사영상의 생성이 가능하여야 한다.

별도의 여러 파일을 불러와서 융합하여 하나의 파일로 관리가 가능하여야 한다.

작업창에 띄어진 화면을 고해상도로 캡쳐(갈무리)가 가능하여야 한다.

작성된 지오메트리 데이터의 가시적 효과가 좋아지도록 광원의 방향의 변동이 가능하여야 한다.

각 위치별 스캔데이터에 별도의 색을 부여하여 데이터 분석이 가능하여야 한다.

작업 중 프로그램 상에 현재 가용한 메모리의 양의 확인이 가능하여야 한다.

데이터가 너무 많아서 처리가 안 되는 경우에 대비하여 포인트 클라우드 데이터의 크기를 조절이 가능한 도구가 있어야 한다.

정해진 시점을 이동하는 동영상의 제작이 가능해야 한다.

포인트 클라우드에서 인식이 가능한 여러 종류의 타겟의 자동추출이 가능하여야 한다.

추출된 타겟의 분석도구가 있어 타겟의 정확도 종류 및 사용 용도에 대한 편집이 가능하여야 한다.

GNSS 및 토탈스테이션 등으로 측정된 절대좌표를 이용하여 전 스캔데이터를 절대좌표계로 변동이 가능하여야 한다.

하나의 선을 대상으로 각 포인트까지의 높이 및 거리차를 표현하는 분석도구가 있어야 한다.

포인트 클라우드 기반으로 3차원 지오메트리 형상을 모델링하는 작업 도구가 있어야 한다.

3차원 지오메트리 형상을 수정, 편집하는 작업 도구가 있어야 한다.

구글어스 상에 데이터를 올리는 것이 가능하여야 한다.

PTX/PTS 포맷의 불러오기 및 내보내기가 가능하여야 한다.

64비트를 지원하여야 한다.

싱글 동글 라이센스 네트워크 라이센스 선택이 가능하여야 한다.

윈도우7, 윈도우8의 지원이 가능하여야 한다.