경상북도 공고 제       호

[10th KIRC(Korea Intelligent Robot Contest)]

제10회 한국지능로봇경진대회 및 전시회 개최공고

인간 생활의 새로운 패러다임을 열어갈 지능로봇기술의 연구개발   촉진을 통하여 국민들의 삶의 질 향상과 과학기술 마인드 확산에 기여 하기 위한『제10회 한국지능로봇경진대회(10th KIRC)』를 다음과 같이 공고합니다.

2008년  3월   일

경 상 북 도 지

사

1. 행사개요

◦ 주    최 : POSTECH

◦ 주    관 : 경상북도․포항시․ (재)포항지능로봇연구소

◦ 후    원 : 디지털메카트로닉스융합기술인력양성사업단(교육부NURI사업)

(주)유엘코리아, 지식경제부, 교육과학기술부, 경상북도교육청 외

◦ 심 사 일 : 지능로봇(2008. 9. 18), 청소로봇(2008. 9. 19 )

◦ 시상 및 전시․시연 : 2008. 9. 19 ~ 9. 21(3일간)

◦ 장    소 : 포항공과대학교 실내체육관

2. 주요일정

◦ 참가신청 : 2008. 5. 15(목)~ 5. 30(금)

◦ 서류제출 : 2008. 8. 11(월)~ 8. 22(금)

◦ 서류심사 결과 발표 : 2008. 9. 5.(금)

◦ 본 심사 : 2008. 9. 18(목)

※ 청소로봇 경진대회는 2008. 9. 19(금)

◦ 시상식 : 2008. 9. 19.(금)

※ 청소로봇 경진대회는 2008. 9. 19(일)

◦ 전시․시연 : 2008. 9. 19 ~ 2008. 9. 21(17:00)까지

3. 참가신청 및 방법

◦ 신청자격

∙ 학교, 연구소, 기업체 등의 개인 또는 단체(팀)로서 본 대회 참가 신청 마감일 까지 접수하여 심사에 응할 수 있는 자(참가비 무료)

∙ 수상시에는 수상한 로봇을 한국지능로봇경진대회 기간(2008.9.19~9.21) 중 매일 17:00까지 전시/시연을 할 수 있는 자

◦ 참가신청 : 2008. 5. 15(목) ~ 5. 30(금)까지
∙ 온라인 참가 신청 http://irc.piro.re.kr

∙ 로봇의 장점과 독창성을 반드시 기술해야 함

◦ 서류제출 : 2008. 8. 11(월) ~ 8. 22(금)까지

∙ www.webhard.co.kr (웹하드) ID: irc2008 PW: irc2008)

∙ 로봇사진 1매(jpg, gif파일), 시연 동영상 10MB 이내(avi, wmv 파일)
(반드시 제출)

∙ 로봇 설명서(개요, 구조, 기능, 동작 등) 5P 소정양식(3MB이내)
∙ PPT 판넬자료 1P 소정양식(초등학생이 이해할 수 있는 내용으로 작성)

4. 시상계획

구 분	시 상 내 용
지능로봇 경진대회	◦ 대 상 1팀 : 1,000만원 ◦ 최우수상 2팀 : 팀당 700만원 ◦ 각 분야별 우수상 2팀(총 10팀) ∙ 지능능력 분야, 제어능력 분야, 메카니즘 분야, 센서 분야, 완성도 분야 - 금상 5팀 : 팀당 300만원 - 은상 5팀 : 팀당 200만원 ◦ 장려상 10팀 : 팀당 150만원 ◦ UL산업안전상 : 팀당 150만원 ◦ 인기상 4팀 : 팀당 100만원 (관람객, 참가팀, 도우미 투표를 통해 선발)
청소로봇 경진대회	◦ 대상 1팀 : 700만원 ◦ 금상 1팀 : 500만원 ◦ 은상 1팀 : 300만원

◦ 수상작품이 기존 설계나 기능(국내외 논문 포함)을 모방한 것으로 확인될 때에는 수상 취소 및 차기대회 참가가 제한되며, 이에 따른 어떠한 이의도 제기할 수 없음.

5. 지능로봇 경진대회

가. 참가로봇의 종류

◦ 본 대회의 목적에 부합한 지능을 갖춘 로봇으로 문자, 음성 및 물체 등을 인식하여 작동하는 등 모든 종류의 센서를 이용한 지능형로봇과 본 대회에 기 참가한 로봇으로서 지능이나 기능 등을 향상시킨 로봇.

※ 마이크로 마우스, 리모컨자동차 등은 참가할 수 없음.

나. 심사방법

◦ 서류심사

∙ 출품 로봇의 설명서와 동영상에 의하여 본 심사 참가대상자를 선정하되, 본 대회의 취지와 목적에 부합되지 아니하는 로봇은 서류 심사에서 제외할 수 있고 그 결과는 2008. 9. 5(금)까지 http://irc.piro.re.kr에 게재함.

◦ 본 심사

∙ 서류심사에 통과된 로봇을 대상으로 심사위원에게 시연 후 등위를 결정함.

∙ 심사는 심사항목별 동일한 위원이 모든 출품작을 심사하며, 특히 지원자가 제출한 장점과 독창성에 중점을 두고 심사 함.

※ 자세한 심사 기준은 홈페이지(http://irc.piro.re.kr) 참조

다. 심사항목

◦ 로봇의 지능능력, 제어능력, 메카니즘, 센서, 완성도를 바탕으로 로봇작품의 독창성에 대한 기술, 작품설명과 서류제출의 성실성 등으로 판단 함.

◦ 심사시 기존의 상품화된 부품(예: 센서, 음성칩, 인터페이스 등)을 이용 하여 동일한 기능으로 데모할 경우는 그 성능을 인정하지 않으며, 2족   보행로봇의 경우 프로그램에 의한 동작은 지능으로 인정치 않으며 가변환경에 적응할 수 있어야 함.

◦ 동일 로봇으로 지능로봇, 청소로봇 두 대회 동시 참가는 불가함.

6. 청소로봇 경진대회

가. 참가로봇의 종류

◦ 학교, 연구소, 기업체 등의 개인 또는 단체(팀)등 인원 구성에 대한 제한사항 없음.

◦ 상업적인 제품을 사용하여도 무방하나, 신기술이 구현되지 않은 경우에는 참가할 수 없음.

◦ 하드웨어의 크기에 따른 참가자격의 제약은 없으나, 일반 가정 및 사무실에서 사용할 로봇이라는 점을 감안할 때, 전원(예. 배터리)을 포함한   로봇 본체가 무게 30㎏, 지름 60cm, 높이 50cm 이상을 넘지 않을 것을 권장함.

◦ 본체에 장착되어지지 않은 외부센서 및 장비는 허용되지 않음.

◦ 쓰레기를 담는 부분(청소통)은 반드시 로봇 본체에서 분리되어야 함.

◦ 창의적인 위치인식기술, 지도작성기술, 이동기술, 청소기술 등 청소로봇에 필요한 지능 능력의 개발을 지향함

◦ 초음파센서나 IR 센서의 개수는 제한하지 않으나 제작비용에 대한 점수가 있음(10점/총100점).

◦ 상업적인 제품을 사용하여도 무방하나, 신기술이 구현되지 않은 경우에는 참가할 수 없음.

나. 청소환경

◦ 청소 구역 : 청소구역은 5m×5m이며 바닥재질은 일반 가정용 장판이다. 일반 가정용 장판임을 고려 했을 때, 바닥이 약간 고르지 못할 수도(울 수도) 있음. 테두리는 50cm 높이로 흰색이며, 합판 혹은 그에 준하는 단단한 재료로  둘러쳐지고, 이 벽은 지면에서 최대 2cm 정도 떠 있을 수 있음. 청소 환경에 천정은 없음. 가구를 비롯하여 장애물이 놓여 지며, 청소 구역에 대한 정확한 Layout은 공개하지 않음.

※ 가구 : 테이블, 의자, 소파, 책장, 스탠드, 꽃병, 장난감, 인형 등           (일반가정 환경과 동일)

◦ 청소방법 : 진공청소, 쓸어담기, 닦기 등 제약 없음.

◦ 이 물 질 : 입자가 작은 곡식 류의 물질.

다. 평가(심사)방법

◦ 각 팀은 먼저 약 7분 이내에 주어진 가정환경에 대한 지도작성을 하고 그 결과를 실시간으로 무선통신을 통해 심사위원에게 보여줌.(점수:20점/총100점)

◦ 이때 청소를 동시에 수행하며, 청소성능(40점/총100점)과 청소영역(20점/총100점)이 평가대상임.

◦ 지도작성 기술이 없는 경우 청소 기능만으로도 참가는 가능함.

◦ 출발점은 모두 동일하게 적용이 되며 심사위원이 결정.

◦ 청소시작 전 setup을 위해 충분한 시간이 주어지지만 경기 시작 전 심사위원이 부당행위라고 판단하는 행위(예: 청소 구역의 구체적인 상황을 로봇에 입력하는 행위)를 할 경우, 참가 자격을 상실함.

◦ 정해진 시연 순서를 바꾸고자 하는 경우에는 감점이 있음(심사 위원들의 회의에 따라 감점 정도는 변동).

※ 자세한 심사 기준은 홈페이지(http://irc.piro.re.kr) 참조

◦ 이물질을 뿌리는 방식 : 진행요원의 판단에 의해 최대한 골고루 뿌려짐.

6. 시연설치

◦ 서류심사를 통과한 참가자들은 2008. 9. 19 오전까지 본 심사가 원활히 진행될 수 있도록 시연 설치물 및 로봇을 설치 완료하여야 함.

◦ 설치 일정

∙ 지능로봇참가팀 설치 기간 : 2008. 9. 17. 13시~ 9. 18. 09시까지

∙ 청소로봇참가팀 설치 기간 : 2008. 9. 18. 18시 ~9. 19. 09시까지

◦ 운반 및 반출 : 심사장까지의 운반 및 심사 후 반출은 운영자 허락 후 신청자 책임 하에 운반하되 시상된 로봇은 전시회 종료시까지  임의 반출을 할 수 없음.

◦ 장애물, 운반물, 작업물 등은 신청자가 각자 준비하고 관리함.

◦ 경진대회장의 조도, 바닥면 상태 등 지능로봇이 작동에 따른 관련사항을 사전에 문의하기 바람 (※문의처 : http://irc.piro.re.kr, E-mail, 전화 등으로 문의)

7. 대회관련문의 : (재)포항지능로봇연구소

◦ 주    소 : 우790-784, 경상북도 포항시 남구 효자동 산31번지

◦ 전화번호 : 054)279-0415  FAX : 054)279-0429

◦ E-mail : cis@postech.ac.kr

※ 대회 수상로봇이 전시/시연되는 2008.9.19~9.21까지 포항공과대학교

실내체육관에서『포항과학축제』가 개최됩니다.